Api.WriteAxisTouchProbeControl 方法
寫入位置抓取控制的變數 (#x60B8)。
命名空間:IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api
組合: IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本:4.4.0.0
語法
public KsError WriteAxisTouchProbeControl(
int Index,
ushort Value
)
Public Function WriteAxisTouchProbeControl(
Index As Integer,
Value As UShort
) As KsError
參數
Index
型別:int
軸索引。索引以 0 為起始;別名將影響此參數。
Value
型別:short
寫入位置抓取控制變數的值。
回傳值
方法的回傳代碼。
備註
- 欲使用此方法,必須使用 EnableTouchProbe 來啟用位置抓取功能。
-
此函式只能在手動模式中使用,請見 McControlMode 列舉。
可用的 EtherCAT 狀態
ecatOP
範例
N/A
參見